1989 yılında Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Uluslararası İlişkiler Bölümünden mezun olan Büyükelçi Esra Cankorur, aynı yıl Dışişleri Bakanlığında göreve başlamıştır.

Yurtdışında sırasıyla Helsinki, Manila, Roma ve UNESCO/Paris Temsilciliklerimizde çalışmış, Roma’da aynı zamanda 6 ay süreyle NATO Savunma Kolejine devam etmiştir.

Merkezde ise Bakan Özel Müşavirliğinde, Müsteşar Yardımcılığında, Siyaset Planlama Genel Müdür Yardımcılığı ile Asya-Pasifik İkili İlişkiler Genel Müdür Yardımcılığında çeşitli görevlerde bulunmuştur.

Büyükelçi Cankorur, Ocak 2014-Ocak 2019 tarihleri arasında Manila (Filipinler) Büyükelçisi, Mayıs 2021-Mayıs2025 döneminde ise Asya-Pasifik İkili İlişkiler Genel Müdürü olarak görev yapmıştır.

Halihazırda, Türkiye Cumhuriyeti’nin İrlanda nezdindeki Büyükelçisi olarak görev yapmaktadır.